無動力歩行支援機の開発

はじめに

　リハビリテーションロボット（以下，ロボット）の利用目的がEffectiveness（有効性）であることは言うまでもない．しかし，ユーザーの視点からすればUsability（使いやすさ）やSatisfaction（満足度）も，Effectivenessと等価値となる．つまり，Effectivenessが高くても，ユーザーが使いやすく，Flexibility（柔軟性）の高いものでなければ，完成度の高いEffectivenessの構築に至らないのである．その意味でも，無動力歩行支援機ACSIVE^®（以下，ACSIVE^®）^1〜4）は，受動歩行原理の導入という新規性とEffectiveness以上に，Usability，Flexibilityを兼ね揃えたユーザー視点のロボットと感じている（図1）．