摩擦制動継手付短下肢装具の臨床応用

　脳卒中や頭部外傷による片麻痺者は，労せずに歩いていたという事実と動作の記憶を有する．歩行に対する多様な価値観を認める理学療法士を片麻痺者の運動の質へと向かわせる^1）背景には，片麻痺者本人の歩行に対する強い要望がある．

　短下肢装具（ankle-foot orthosis；以下AFO）は片麻痺者の価値観によっては歩行機能を向上する有用な道具である．歩行におけるAFOの目的は下肢機能の改善または代行である^2）．AFOの機構上，足関節の3次元の運動を制御することは難しく，一方向制御のために他の方向の運動を犠牲にすることが多い^3）．