3）手術用ロボット

　はじめに

　内視鏡下手術は，この10年間に急速に発展し，外科臨床全般に大きな変革をもたらした^1）。しかし，内視鏡下手術には，直視下でなくモニターを通じて行う鏡視下手術であり，直接臓器に触れずに遠隔操作で行う手術であるという2つの本質的な制約がある。この点の克服には，手術器機の進歩や周辺諸技術の発展の果たす役割が大きい。手術用ロボットは，現在，外科学への応用が最も期待されている新しい工学技術の中の1つである。