7．体平衡

7．Postural control

Ⅰ　はじめに

　ヒトは二足で直立・歩行する動物である。二足の支持面は身長に比較し狭いので，ヒトの直立姿勢は物理的に不安定である。直立姿勢を維持するためには，身体の重心（体重心）の鉛直下方への投影点が足底支持面内に保持される必要がある。支持面を超える場合は転倒する。支持面を超えても転倒を防止するためには，一歩踏み出すか，足をずらして支持面を拡大するか，身体を支持できる物体を把持するかが必要となる。また，ヒトの直立姿勢は地面に棒を立てたようなものでなく，個人差はあるが，一定の範囲でゆらゆら動揺している。この動揺は健常人では比較的小さく，直立維持可能な限界はこれよりも大きい。本稿では直立姿勢を維持するメカニズムを中心に述べる。