リアルハプティクス

はじめに

　リアルハプティクスとは，物理的な感覚をデジタル技術を用いて再現する先端技術です．この技術は，人の動きや触感をデータ化し，その情報をリアルタイムでコンピュータシステムに伝送することで，実際に触れているかのような感覚を提供します¹⁾．その中でリアルハプティクスとは触覚を主とするユーザーインターフェースであるハプティクスのうち，現実の物体や周辺環境との接触情報を双方向に伝達し，対象の硬さや軟らかさ，弾力性，動きなどを力触覚として正しく再現する技術です．これにより，機械が人間の力加減を模倣し，遠隔地での操作や精密作業が可能になります¹⁾．現代の多くの産業では，熟練工の技術が重要ですが，リアルハプティクスはこれを技術で補完しようとしています．