緒言

　整形外科の手術技術は長年にわたり着実に進歩してきた．近年急速に進歩してきたのがコンピュータ支援手術であり，その代表はナビゲーション手術である．そして，そのナビゲーション手術を発展させたロボット支援手術が，全国ですでに開始されている．

　手術ロボットは過去数十年間で急速な発展を遂げた．1985年に産業用ロボットPUMAの利用によって，ロボットが定位を補助する脳神経外科生検手術を実現した．ロボット技術が外科手術に活用されたのはこれが初となり，医療用手術ロボットの発端と言える．その後，数十年の急速な発展を経て，手術ロボットは今や脳神経外科，泌尿器科，消化器外科，胸部外科，血管インターベンションなどの手術において幅広く活用されている．