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特集 手術支援機器 百花繚乱!—ロボットとデバイスホールダー
手術支援ロボット
Hugoの特徴と手術の実際:幽門側胃切除術
Characteristics of Hugo and its surgical practice : distal gastrectomy
小濵 和貴
1
,
久森 重夫
1
,
錦織 達人
1
,
坂本 享史
1
,
笠原 桂子
1
,
奥村 慎太郎
1
,
角田 茂
1
Kazutaka OBAMA
1
1京都大学大学院医学研究科消化管外科学
キーワード:
Hugo RAS
,
ロボット支援胃切除術
,
独立型アームカート
Keyword:
Hugo RAS
,
ロボット支援胃切除術
,
独立型アームカート
pp.1124-1129
発行日 2024年10月20日
Published Date 2024/10/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407214662
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【ポイント】
◆Hugoは独立したアームカートをもつため,術式や患者の体格に応じたフレキシビリティの高いアームカートの配置が可能となる.
◆コンソールがオープンタイプであるため,術者と助手や手術スタッフのコミュニケーションがスムーズになる.
◆超音波凝固切開装置やベッセルシーリングシステムがまだ搭載されていないため,ペイシェントサイドの助手のactiveな手術参加が必要である.
*本論文中、[▶動画]マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます(公開期間:2027年10月末まで)。
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