姿勢の見方—姿勢制御の観点から

はじめに

　ヒトの立位姿勢は，狭い支持基底面（base of support：BOS），高い身体重心（center of mass：COM）位置，柔軟な関節，という構造的特徴によって常に不安定だが，中枢神経系が多関節運動として制御することで保持している^1）．静止立位は倒立単振子でモデル化^2）され，足圧中心（center of pressure：COP）が安定性限界（limit of stability：LOS）のなかで変位し，COMの床面への投影点をBOS内に収めるように制御していると説明される．したがって，姿勢の安定にはCOMを制御する能力を含み，いかにCOMを制御するかが姿勢制御の問題となる．

＊本論文中，動画マークのある箇所につきましては，関連する動画を見ることができます（公開期間：2028年3月31日）．