連載 歩行と動作の計測機器・第3回
光源照射式マーカーレスモーションキャプチャによる臨床的運動評価の可能性
久保田 圭祐
1
Keisuke Kubota
1
1埼玉県立大学研究開発センター
1Research and Development Center, Saitama Prefectural University
キーワード:
マーカーレスモーションキャプチャ
,
RGBDカメラ
,
深度画像
,
骨格認識技術
,
関節モーメント
Keyword:
マーカーレスモーションキャプチャ
,
RGBDカメラ
,
深度画像
,
骨格認識技術
,
関節モーメント
pp.311-314
発行日 2025年3月10日
Published Date 2025/3/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.038698220530030311
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光源照射式マーカーレスモーションキャプチャシステムの特徴
1.マーカーレスモーションキャプチャシステム
モーションキャプチャ技術は,身体運動の詳細な解析を可能にする革新的な手法として,スポーツ科学からリハビリテーションまで幅広い分野で活用されてきた.特に,光学式モーションキャプチャシステムは高精度を誇ることから,すでに身体運動学や運動力学の分野での研究において欠かせない存在となっている.しかし,この技術はマーカーの貼付や管理といった作業に多大な時間と労力を要し,それが臨床応用への障壁となっている.
こうした課題を解決する新たなアプローチとして,近年注目を集めているのがマーカーレスモーションキャプチャシステムである.このシステムでは反射マーカーを使用しないため,計測が簡便であり,臨床応用への期待が高まっている.マーカーレス技術には,慣性センサーを用いた各セグメントの加速度から算出する方法,画像・動画を活用する方法,さらには光源照射による深度画像から人体の骨格を認識する方法など,多様な技術が含まれる.

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