音声指示・視線誘導による新規手術支援UIの小児内視鏡手術への応用と，内視鏡ホルダロボットとの併用による適応拡大の可能性

はじめに

　内視鏡外科手術では，スコープ操作は術者の目ともいえるモニター画像の展開において非常に重要な役割を担う。本来であれば術者が直接術野展開するのが理想だが，腹腔鏡手術や胸腔鏡手術においてスコープ操作を行うのは助手である。術者の口頭指示による助手との完璧な連携は困難であり，術者の意図した術野を助手が展開できず，しばしば手術操作に支障をきたす場面に遭遇する。術者の意図したとおりの画面展開を可能にすることは，術者の負担を軽減し，より確実な手術手技，より安全な内視鏡手術につながる。