Japanese
English
特集 消化器外科 ロボット支援手術の導入と手術教育
ロボット支援手術におけるトラブルシューティング
松田 宙
1
,
安井 昌義
1
,
西村 潤一
1
,
原口 直紹
1
,
仲井 希
1
,
大植 雅之
1
1大阪国際がんセンター消化器外学
キーワード：
ロボット支援手術
,
トラブルシューティング
,
大腸切除
Keyword:
ロボット支援手術
,
トラブルシューティング
,
大腸切除
pp.23-31
発行日 2022年1月15日
Published Date 2022/1/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000002574
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da Vinci® Surgical Systemを用いたロボット支援手術は，安定した3次元ハイビジョンの映像下に手振れのない多関節機能やスケールモーションを持ち合わせた鉗子操作が可能である。とくに直腸癌手術の骨盤内操作において，術者の理想とする手術が精緻かつ容易に施行できる。
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