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一頁講座 最近の車いす
マイコン制御の電動車いす「エミューS」
田中 理
1
1横浜市総合リハビリテーションセンター
キーワード：
電動車いす
,
サッカー
,
ロボット制御技術
Keyword:
電動車いす
,
サッカー
,
ロボット制御技術
pp.961
発行日 2002年10月10日
Published Date 2002/10/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552109880
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- Abstract 文献概要
特徴
マイコン制御の電動車いす「エミューS」〔(株)ワコー技研製〕は，電動車いすサッカーに使用することを念頭において設計・開発されたハイグレードな標準型電動車いすである．高品質・高性能のACサーボモータとロボット制御技術を応用したコントロールシステムにより，加速性能や旋回性能などの主要な性能を使用者に合わせて設定できるカスタマイズ機能の豊富さと，片流れ路面や不整地路面でもジョイスティックによる指示どおりに走行する（使用者のジョイスティックによる軌道修正操作を必要としない）制御機能の優秀さを備えているのが大きな特徴である．重量は約85kg，メインフレームを赤，青，濃紺の3色から選ぶことができる．
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