磁気センサーを用いた三次元肩関節運動解析

Three-dimensional shoulder motion analysis using electromagnetic sensor

要旨：肩関節複合体の運動は，肩関節疾患の発症と密接に関連することから，その動きの評価が重要視されてきた。しかし，広範な運動性を有する肩関節では，皮下の骨運動を非侵襲的かつ精密に追跡することは容易ではない。従来より，X線やMRI，赤外線カメラなど，多様な測定手法が肩関節運動解析に適用されてきたが，侵襲性や測定コスト，測定精度，および測定環境など，様々な測定上の限界があった。これらの問題を解決し，多様な肩関節運動を測定する方法の一つが，磁気センサーを用いた運動解析である。磁気センサーは，三次元6自由度の運動解析が可能であり，追跡が難しい皮下の上腕骨や肩甲骨の運動を，非侵襲的かつ比較的精度高く測定することが可能であるため，肩関節の運動解析に有用である。また，装置の携帯性に優れ，セットアップも容易であるため，臨床研究など幅広い活用が期待される。