IVRにおける仮想透視画像の活用

CTのもつ詳細な解剖学的情報を，もっと便利に，より直感的に透視下手技に活かせる形にできないだろうか。そのような思いで開発したのが本稿でご紹介する仮想透視画像である。ray summation法を用いて透視に類似した仮想透視画像の上にパスや空間の広がりを描き，この画像を用いて透視下手技の術前計画・術中支援を行う。この方法をPPP（preprocedural planning）^1）またはVFPP（virtual fluoroscopic preprocedural planning）^2）と呼んでいる。仮想透視画像とはどのようなものか，実際の画像を見ていただいたほうがイメージしやすいと思われ，具体的な画像を提示しながら解説していく。