Ⅲ．後発機（ヒノトリ，ヒューゴ）の特徴とその実力は？ 4）ヒノトリを用いたロボット支援肝切除術

ロボット支援肝切除が先行して導入されている海外からは，腹腔鏡下肝切除に比較したロボット支援肝切除の有意性が多数報告されている1, 2）。わが国では2022年4月にロボット支援肝切除術が保険収載され，da VinciⓇ Surgical System（以下，ダビンチ）を中心に，ロボット支援肝切除に取り組む施設が増加している。これまで低侵襲肝切除の中心であった腹腔鏡下肝切除にて，鉗子の動作制限などから“やりづらい・大変”とされていた困難症例に対して，ロボットがもつその特徴（多関節による動作制限の軽減，手ブレ防止，安定した高解像度の3D画像など）から，その困難を解決できる新規プラットフォームとして受け入れられていることもロボット肝切除が広がる1つの理由であろう。