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総特集 消化器外科 手術支援ロボットの最新事情―従来手術との比較,最新機種・後発機の実力
Ⅲ.後発機(ヒノトリ,ヒューゴ)の特徴とその実力は? 6)ヒューゴを用いたロボット支援胃切除術
久森 重夫
1
,
奥村 慎太郎
1
,
小濵 和貴
1
1京都大学消化管外科
キーワード:
ヒューゴ
,
独立型アームカート
,
オープンコンソール
Keyword:
ヒューゴ
,
独立型アームカート
,
オープンコンソール
pp.983-992
発行日 2026年5月15日
Published Date 2026/5/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000005016
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- 参考文献 Reference
┃ヒューゴのポイント┃
・独立したアームカートをもち,術式や患者の体格に応じたフレキシビリティの高いアームカートの配置が可能である。
・オープンコンソールを採用しており,術者の姿勢保持,状況認識,チームコミュニケーションの面で利点が期待される。
・ハンドコントローラがピストルタイプで,モーションスケーリング・ローテーションマルチプライヤーを選択することで操作性を向上させることが可能となる。
・ヒューゴ独自のリガシュアメリーランドが搭載されるなど,プラットフォームとして,さらなる進化が期待される。

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