膵頭十二指腸切除に必要な上腸間膜動脈・門脈周囲の微細解剖

肝胆膵領域においてもロボット支援手術が浸透しつつある。ロボット支援手術のエネルギーデバイスは腹腔鏡のそれと比べ，現状はやや無骨であり，細かい操作に適しているとは言い難い。そのため，ロボット支援手術ではメリーランドバイポーラやモノポーラが主な切離器具として選択されることが多い。これらの器具を使いこなすには，組織に必要十分なテンションをかけ，適切な剥離層を見極めなければならない。