ロボット支援手術におけるトラブルシューティング

da Vinci® Surgical Systemを用いたロボット支援手術は，安定した3次元ハイビジョンの映像下に手振れのない多関節機能やスケールモーションを持ち合わせた鉗子操作が可能である。とくに直腸癌手術の骨盤内操作において，術者の理想とする手術が精緻かつ容易に施行できる。