筋ジストロフィーなどの神経筋疾患に対するロボットリハビリテーション

本稿は、ロボットスーツHAL医療用下肢タイプを用いた歩行訓練(歩行運動処置)が、その対象疾患であるDuchenne型筋ジストロフィー、筋強直性ジストロフィー、脊髄性筋萎縮症、筋萎縮性側索硬化症、シャルコー･マリー･トゥース病を原因とする歩行障害に及ぼす治療効果を提示するものである。それに加え、歩行運動処置における骨折予防策についても提案する。