ロボット支援脊椎手術

　当科では，1996年に本邦でいち早く脊椎手術に術前CTナビゲーションを導入して，この分野では世界をリードしてきました．当初はリウマチ頚椎再建術^1），Magerlスクリュー^2），頚椎椎弓根スクリュー^3～5），頭蓋頚椎固定術^6）に使用して有用性を報告してきましたが，2004年に3椎続けてレジストレーションするmulti-level registration法^7）を開発し，側弯症手術にも応用してきました^8～13）．