脊椎ロボット手術の歴史と展望

History and Outlook of Spinal Robotics Surgery

はじめに

　コンピュータの進歩に伴い，1980年代からコンピュータ支援手術が発展してきた．特に，剛性が高い骨組織はその立体的・空間的位置をコンピュータが把握しやすいため，ナビゲーション技術がまず実用化された．脊椎外科で使われるロボットは，内臓や血管など軟らかい組織を扱う人間の手の動きをより正確により滑らかに再現するda Vinciなどとは概念が異なり，計画通りに骨削掘，インプラント設置をするものである．そのためには骨の空間的位置を正確に把握することが必須であり，ナビゲーション技術が実用化されて初めてこの分野のロボット技術も発展してきたのである．

　上記概念で最初に使用された手術支援ロボットは，ROBODOC^®（Integrated Surgical Systems Inc, Sacrament, CA, USA）である．これは，人工股関節手術における正確な大腿骨削掘を目的としたロボットで，1992年からヒトへの応用が始まった．脳神経外科領域ではNeuroMate^®（Integrated Surgical Systems Inc）が1997年に市販された．狙った脳の深部に正確に電極を埋め込むためのロボットで，これによってロボットアームがサブミリメートルの精度でインプラント設置できる可能性のあることが示された．