仮想現実，拡張現実技術を用いた脊椎，脊髄腫瘍切除術の術前計画と手術支援 -――患者個別データに基づいた画像空間認識による腫瘍切除の正確性向上を目指して

Application of virtual reality and augmented reality to planning and surgical guiding for spinal or spinal cord tumor resection

は じ め に

　仮想現実（virtual reality：VR）とは，コンピュータで作り出した仮想の環境を現実であるかのように体感できる技術で，1960年代より多種多様な研究開発が行われている．また，拡張現実（augumented reality：AR）とは，現実環境において視覚，聴覚などの感覚に与えられる情報の一部を仮想的に拡張する技術である^1,2）．これらの技術は2016年にVR関連機器の市販化により急速に普及し，ゲームやカーナビゲーションなど，われわれの生活に広く浸透しつつある．医療分野においても，VRやAR技術は1995年より活用されるようになり，従来から行われてきた画像検査の新たな利用方法に機運が高まっている^3）．

　これまではCTやMRIによる医用画像データから三次元（3D）画像を再構成しても，平面的なモニタで閲覧するのみであったが，VR/AR技術を用いることにより，より直感的に組織や病巣の空間認識力を向上させることができる^4,5）．これまでに手術計画や手術用顕微鏡の視野への投影による手術支援への応用が報告され^3,6～9），脊椎外科領域においてはヘッドマウントディスプレイ（head mount display：HMD）を用いて，椎体形成術や，経皮的椎弓根スクリュー刺入の術中支援に応用され，有用性が報告されている^10,11）．われわれはこの技術を，症例によりさまざまな進展様式を呈する脊椎・脊髄腫瘍切除術の術前計画ならびに術中の確認に応用し，切除の正確性の向上に有用であったので紹介する．