5 ロボット運動器リハビリテーション

Robotic Assisted Rehabilitation for Musculoskeletal Disorders

要旨　運動器疾患の診療にもロボットが導入されつつある．人工関節手術ロボットは術者の技量によらず術前計画通りの手術を可能にする．リハビリテーションにおいても療法士の技量にかかわらずよいリハビリテーションを可能にするロボットが期待される．Honda歩行アシストは歩行練習に際し，療法士の技量にかかわらず，微妙な股関節の可動域の変化を数値として表示し，微妙なアシストを加え，動きの悪い患側の股関節の動きを健側とほぼ同じ動きに誘導する歩行練習が可能で有用性が期待できる．また，慢性期歩行障害患者の歩行速度，歩幅の改善にも有効であり，ロコモティブシンドロームやサルコペニアのリハビリテーションへの応用も期待される．