自由エネルギー原理—内受容感覚に基づく意識の神経基盤

Free energy principle:neural mechanisms of interoception underlying consciousness

　自由エネルギー原理は生命科学の大統一理論であり^1），Darwinの自然淘汰説以来最も包括的な理論であるかもしれない^2）と言われている。Friston自身，「この原理は，解析力学におけるHamiltonの最小作用の原理や，統計物理学におけるH定理と同じくらい単純で根源的なものである」と述べている^3）。本稿では，自由エネルギー原理free energy principleの概要を紹介したのち，内臓の感覚である内受容感覚と内臓の予測制御の神経機構について述べ，最後に意識と内受容感覚の関係について説明する。