11．ロボット，AIの活用

Application of robot and artificial intelligence

はじめに

　急速な高齢化と生産年齢人口の減少^1）により，高齢者医療費の上昇，社会保障給付の増加，さらには福祉人材の不足，さまざまな高齢者施策のための財源確保が困難となることなどの問題がさらに顕在化されると予想されている．このように急速に進展している高齢社会で，われわれが取り組んでいかなければならない3つの大きな課題は，① 認知症，② フレイル，および③ エンドオブライフとされている^2）．これらの課題，特にフレイルに関して，高齢化に伴う労働資源の減少の中で，高齢者の生活を支え，可能であれば機能の改善・維持を計って健康長寿を実現するためには，ロボットの生活導入が不可欠であると予想される．

　一方，高齢者の家族の調査では，負担がかかる介護の代行を中心として，ロボットに対する期待が大きい^3）．また高齢者の日常生活上のロボットニーズを調べるための研究では，現状ではロボットを使う希望は少ないながら，将来の生活，特に加齢に伴う機能の低下を考慮すると，高齢者がロボットを近いうちに使うことになるであろうと感じているとされている^4）．介護を前提としなくても，移動手段の確保，健康の維持，安全保持，および社会との交流などで必要とされている．しかし，このようなニーズに対応するためには，所有者の要求に応じてロボットが学習し，行動を修正できなければならないとされており^5），このようなロボットの行動変容には人工知能（artificial intelligence：AI）の活用が必要となる．