義手の手先具

　上肢がそれまでの前肢から「手」という器官として独立したことによって，人間は万物の霊長としての位置を確保できたといっても決して過言ではない．

　人間にとって「手」は，生きるために必要なすべての物を扱う道具であり，闘う時の武器であり，対象を認知する感覚器官でもある．時には，感情，情緒を表現する媒体にもなり，コミュニケーションのインターフェイスにもなる．