関節の生体力学（運動）

　関節の運動を含む運動学は，多くの分野からの共同研究を必要とする境界領域学問であり，とくにBiophysics，Biomechanics，Bioengineeringの関与は，M系の研究者，医師，理学療法士，作業療法士，その他，解剖・生理・人類学者らにとって，この学問を難解なものとさせた．

　筆者らが4年前，整形外科医を中心とした，“第1回整形外科パイオメカニクス研究会”を開催したとき，その報告テーマは，人工関節および股関節，膝関節の生力学的なものに関連した10題程度のものに過ぎなかったが，昨年11月の第4回では，“ヒト歩行の臨床的解析”，“関節のパイオメカニクス”を中心に30演題を越え，聴衆も300名に達するに至った．このような整形外科における生体力学研究への志向の高まりを背景に，整形外科，リハビリテーション科に関与するものにとって欠かすことのできない関節の運動の研究法を含めて概観してみよう．