特集 移動—理学療法からみた学際的探求
移動のアシストロボット
津坂 優子
1
Yuko TSUSAKA
1
1パナソニック株式会社テクノロジー本部デジタル・AI技術センター
キーワード：
移動
,
立ち上がり
,
アシストロボット
,
理学療法士スキル
,
自立支援
Keyword:
移動
,
立ち上がり
,
アシストロボット
,
理学療法士スキル
,
自立支援
pp.759-764
発行日 2021年7月15日
Published Date 2021/7/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551202364
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Point
●移動のアシストロボットを「ロボットのアシスト度合」と「高齢者の自立度合」でマッピングした
●高齢者の自立を促すための理学療法士の立ち上がりアシストのスキルを分析した
●自立支援型起立歩行アシストロボットの開発には，暗黙知とされてきた理学療法士のスキルの分析が不可欠である
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