正常歩行の運動学とバイオメカニクス

はじめに

　日本語の「歩行」を意味する英語には，ambulation，walk，gaitといったものがある．英英辞典をみると，ambulationは「to move from place to place」，walkは「to move along on foot」と記されている．この観点から，ambulationは両足を使って体を移動させること（介助となる何を使用してもよい），walkは「介助物を使用せず両足のみを使用して歩くこと」と定義される^1）．一方のgaitの意味は，「a manner of walking or moving on foot」であり，歩行の方法を示している．本稿では，正常歩行（normal gait）における運動学的基礎知識を整理したうえで，そのバイオメカニクスの概要を記す．