歩行時における肩甲帯・骨盤帯の動き

Trunk Movement: Movement of The Shoulder Girdle and Pelvis in Walking

　Ⅰ．初めに

　ヒトは直立二足歩行という，特有の移動動作を行なっている．この動作は高度に自動化されており¹⁾，対角線上に有る上下肢は協同して動いており，一側（右）上肢を振り出すときには反対側の（左）下肢が振り出される．この上下肢の協調運動に伴い，体幹における肩甲帯と骨盤帯とでは，回旋が生じている．これらの動きによって，歩行時にスムーズな重心移動が行なわれると言われている²⁾．このように体幹の回旋は歩行動作に大きな影響を与えているため，歩行時の体幹，特に骨盤帯，および肩甲帯の動きについて，多くの研究者によって歩行解析が行なわれてきた．

　小川（1960）ら³⁾は，正常成人の自由歩行における頭・骨盤の動きを含めて各関節の動きについて，ストロボ撮影により見下し像（水平面）と側面像（矢状面）の測定を行なった．Murrayら⁴⁾は，正常成人の自由歩行における肩甲帯・骨盤帯の動きを含めて，各関節の動きについて報告している．また，Inman⁵⁾は高速度映画撮影法により，正常成人における骨盤帯の動きについて報告した．近年では，測定機器の発達により，さまざまな方法により測定が行なわれている^6～10)．

　今回われわれは，健常人の歩行時における肩甲帯・骨盤帯の水平面，前額面，矢状面での三次元的な動きについて，ジャイロセンサーを用いて測定を試みた¹¹⁾．この結果を通して歩行時における肩甲帯・骨盤帯の動きを分析し，諸家の報告を含めて，体幹内の動きについて検討したい．