1．なぜ周辺機器なのか

はじめに

　周辺機器とは，コンピュータ，ロボットや搬送システムなどで本体機器の側にあって，その機能や能率をサポートするために考案された，不特定多数の機器類である．

　具体的にいえば，パソコンシステムにあっては，パソコン本体に付属するプリンタ，磁気ディスクやマウスのような機器類である．ロボット分析機でも同様である．一般にロボットは，その先端に付けられたハンドリング機構が，ロボットの周囲に取り付けられたいわゆる"周辺機器"の助けを借りて，さまざまな作業をしている．検体搬送システムも多くの周辺機器でサポートされている．