Frameless Navigation System（StealthStationTM）によるImage-guided Neurosurgeryの経験

Clinical Experience of Image-guided Neurosurgery with a Frameless Navigation System (StealthStationTM)

I．はじめに

　コンピューター画像解析装置を応用したnavi-gation systemの発達により，手術中にreal-timeに操作位置を画像上で把握できるようになり，安全かつ確実な脳外科手術が可能となってきた．navigationのルーツは定位脳手術にあるが^6），この方法は画像の撮像も，手術もフレームをつけたまま行うので，患者の負担も大きく，煩雑である．しかし，フレームの代わりに，頭皮上に小さなマーカーをいくつか装着して座標系の基準とするframeless navigation systemが開発され^21,23），今後navigation systemの主流になるものと期待されている．

　frameless navigation systemに用いる位置計測にはさまざまなものがあるが，現在のところ，機械式，磁気式，光学式の3方法が精度がよいことから用いられている21）．機械式は自由度のある多関節を持つアームの先端にpointerがあり，各関節の曲がり角をエンコーダで計測することによりpointerの位置を求めるものであるが^{5，11，18，19，24，25）}，アームの操作が煩雑であり，場所によってはアームが届かないことがあるのが難点である．磁気式は術野外に置いた複数のコイルで磁場を交互に発生し，pointerに取り付けたセンサーで磁場強度を感知し，位置を計測するものである^9）．術野近くの磁性体の影響を受けるので，頭部固定装置もカーボンなどの非磁性体のものを用いなければならない．一方，光学式はpointerに取り付けた光学マーカーをカメラで捉えてその位置を計測するものである^22）．

We have applied the frameless navigation system (StealthStation^TM) to various neurosurgical proceduresto examine its usefulness. The system consists of a UNIX based workstation that creates triplanar and 3-dimensional images; an infrared optical digitizer with camera array; a reference-light-emitting diode(LED) array (e.g., reference array); and pointer probe modified by the addition of LEDs. This systemwas used to assist in placing a minimal skin incision and craniotomy in 4 cases, to determine thetumor/brain interface in 2 cases, to target the subcortical lesion in one case, and to correlate bony structurewith a skull base tumor in 3 cases. The combined use with magnetic source imaging of the somatosensorycortex allowed a fast orientation of eloquent areas in 2 cases with peri-Rolandic tumor. This system, thus,was proved to be a useful adjunct to open-tumor biopsy or resection.