パリ国際コンピュータ外科学会（ISCAS）

　1996年6月26日−29日まで，フランスのパリでCAR'96（Computer Assisted Radiology）の第10回国際シンポジウムと展示がLe Palais des Congres de Parisの国際会議場で開催された．コンピュータ外科学会Computer Aided Surgery（CAS）は，コンピュータ支援診断と手術治療との融合を目指して，CARとのjoint　meetingを開催した．同時にComputer Assisted Ortho—paedic Surgery（CAOS）とComputed Maxillo-facial Im—aging（CMI）も開催された．オープニングセレモニーとして，ベルリンとパリを衛星放送で結び，双方向3次元立体映像によるライブ中継が行われた．内容はベルリン（Humboldt-Universitaet）からの内視鏡手術による肝癌のbiopsyのデモと組織標本の顕微鏡（Zeiss）映像をパリより遠隔操作するものである．手術の内容自体は特に目新しいものではなかった．しかし，ほぼリアルタイムに動画が送られたのは驚異的である．遠隔医療の幕明けも近い予感がした．CASは，口演33題，ポスター24題である．3D Imaging and Graphicsのセッションは9題で，形成外科の顔面手術のシミュレーション，脳の変形のシミュレーション，術中診断とナビゲーション，in-tervention中の血管カテーテルの光学式3次元位置センサーによる位置コントロール，大動脈へのステント挿入のプランニングと位置コントロール，3次元CTなどであった．3D Modelsのセッションは6題で，全て顔面奇形の歯科口腔外科，顔面形成外科手術のための光造形モデルを含む3次元シミュレーションであった．

　Navigation／Guidanceのセッションは9題で，術中MRI，ロボット手術関係，MRI誘導血管カテーテル，画像誘導定位脳手術による皮膚基準マーカー・3次元CT・光学式3次元位置センシングの精度，CT-MRI共用基準マーカー，血管カテーテル3次元ナビゲーション，骨折・靱帯再建手術，コンピュータ外科による心臓周辺穿刺など．Navigation／Virtual Realityのセッションは9題で，バーチャルリァリティによる内視鏡低侵襲手術のためのトレーニングシステム，ロボット手術支援のための骨切開プランニング，眼鏡無し3次元立体内視鏡手術，遠隔支援による定位的内視鏡手術，顔面形成手術の術中ナビゲーションの現状と将来展望，術中CT誘導による変形対応手術，コンピュータ外科ナビゲーションの精度，VISLANナビゲーションシステムの臨床精度などである．ポスターセッションは，volumegraph（3次元画像術中投影ナビゲーションシステム）をはじめ，ナビゲーション技術，CADデータによる骨形成手術，3次元立体顕微鏡手術システム，バーチャルリァリティ技術，3次元画像による術前・術後の評価，低侵襲手術など多彩な内容であった．これらを俯瞰すると，コンピュータ外科はバーチャルリァリティ・ナビゲーションシステム・プランニング・シミュレーション・レジストレーション・遠隔手術・3次元立体顕微鏡—内視鏡手術・ロボット手術．術中MRI-CT誘導手術などを駆使した低侵襲手術を実現するために，ロボット工学のみならず生体材料，医用画像工学，認知科学，virtual real-ityなど広範な分野にまたがる手術工学（surgical engine-ering）と，それを使いこなすための先端工学外科学（advanced technological surgery）へ収斂していくように思われる．