AI時代における脳と心②

第Ⅰ部　フリーマン理論とは何か（続き）

2．行動—知覚サイクルを構成するループ

　フリーマン理論⁶⁾の骨子は，図1に示す「行動—知覚サイクル（action-perception cycle：APC）」に集約されている．APCは，perception（知覚），space-time（時空），motor（運動），proprioceptive（身体感覚），control（制御）という5つのループによって構成されている．そのそれぞれについて，以下に簡略に説明する．