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Shinkei Kenkyu no Shinpo Volume 41, Issue 6 （December 1997）

神経研究の進歩 41巻6号（1997年12月発行）

Japanese English

特集第32回脳のシンポジウム

低侵襲脳外科治療への工学的支援

バーチャルリアリティと脳 Virtual reality for neurosurgery 土肥健純 ¹ , 高倉公朋 ² , 伊関洋 ² Takeyoshi DOHI ¹ , Kintomo TAKAKURA ² , Hiroshi ISEKI ² ¹東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 ²東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科 ¹Department of Precision Machinery Engineering, Graduate School and Faculty of Engineering, The University of Tokyo ²Department of Neurosurgery, Neurological Institute, Tokyo Women's Medical College キーワード：人工現実感 , Virtual Reality , 三次医用元画像 , Three Dimensional Medical Image , 手術支援ロボット , Surgical Robot , コンピュータ外科 , Computer Aided Surgery Keyword: 人工現実感 , Virtual Reality , 三次医用元画像 , Three Dimensional Medical Image , 手術支援ロボット , Surgical Robot , コンピュータ外科 , Computer Aided Surgery pp.945-950

発行日 1997年12月10日 Published Date 1997/12/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1431901015

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

はじめに

　近年のコンピュータグラフィックス技術の進歩や，立体視するためのヘッドマウンテンディスプレイの出現によりバーチャルリアリティ（Virtual Reality：以下VRと略す）という言葉が急速に注目を浴びるようになってきた。そして，VRに関してあらためてその言葉の持つ意味や対象となりうる事柄を見直してみると，かなり広範囲な領域を占めている。そのため，VRを広義に捉えると，従来VRとして意識せずに行ってきた研究でも，その範疇に入るものがかなりある。とくに，3次元画像技術や合成画像技術を用いる研究の中には，VRという言葉をキーワードとして用いるときわめて説明しやすいものが多いのも事実である。

　一方，臨床医学における画像の重要性は，ここで改めて言うまでもなく，レントゲンによるX線の発明以来，現代医学の発展に大きく貢献してきた。とくに，医学において人体を傷つけることなく体内を観察できることの意義は大きい。

Surgical operations have developed in the method which skillful surgeon's hands and eyes are used. However, to realize minimally invasive surgical therapy, it is necessary to use various advanced technologies; surgical robots, three dimensional medical images, computer graphics, computer simulation technology and so on. A new surgical field to realize minimally invasive surgical therapy using various computer technologies is called Computer Aided Surgery (CAS). Three dimensional medical image is the most recognizable information for medical doctors and advanced vision for surgeons.