手の運動の触覚的制御

Tactile control of hand movement

外界を探索したり，道具を操作するとき，手指の触受容器や深部受容器，さらに手首，肘，肩などより近位の筋や関節の受容器が働く。ものを摘むとき，あるいは持ち上げる時，把握の力を適切に調節するために，これら受容器がどう働くかについて，また視覚や記憶の関与について最近の研究を紹介した。次に，触運動制御にたいする体性感覚中枢の役割について解説し，われわれのサルでの実験研究をもとに，対象の認識，手の巧緻性に体性感覚中枢がどう関与するかを述べた。

Control of hand movement by signals from peripheral tactile and deep receptors studied by Johansson's group was reviewed. The role of the somatosensory cortex in the control of the hand movement was discussed, based mainly on our own data accumulated in recent years. In both the peripheral and central mechanisms, importance of memory, either the perceptual or motor, was pointed out.