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本稿では,非侵襲性脳活動イメージングの技術(機能的MRIやPET)や非侵襲性脳刺激法(経頭蓋磁気刺激や電気刺激)を用いて,いかに人間のミラーニューロンシステム(MNS)の時間特性や情報表現が明らかにされてきたかを説明する。次に行為の理解とアフォーダンスに関与する神経回路に関して考察する。本稿では特に行為理解に関するMNSの予測機能について取り上げ,MNSに関する最近の理論である自由エネルギー原理と予測誤差の最小化について紹介する。
Abstract
In this paper, we introduced the temporal and information representation properties of the human mirror neuron system (MNS) that have been revealed by using noninvasive imaging techniques (magnetic resonance imaging (MRI), positron emission tomography (PET), and noninvasive brain stimulation such as transcranial magnetic stimulation (TMS) or electrical stimulation). Next, we discussed the neural networks involved in action understanding and affordance. In this paper, we especially emphasized the role of MNS in prediction and action recognition, and introduced recent brain theories and a neural network model, based on several MNS properties, including the prediction function, the free energy principle, and the minimization of prediction error.
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