Japanese
English
特集 これからはじめるロボット手術
ロボット手術導入に際する注意点
ロボット支援下直腸切除・切断術
Robotic surgery for rectal cancer
塩見 明生
1
Akio SHIOMI
1
1静岡県立静岡がんセンター大腸外科
pp.330-335
発行日 2019年3月20日
Published Date 2019/3/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407212406
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【ポイント】
◆ロボット支援下手術を開始する際は，安全な導入が最も大切である．そのためには特に下記に留意する必要がある．
◆触覚のないロボット支援下手術では，手前の臓器へのシャフトの干渉が致死的術中合併症に繋がる．
◆サードアームを術者が主体的にコントロールし，常に最適なトラクション・カウンタートラクションの関係の中で手術操作する．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2022年3月末まで）。
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