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増大号特集 —キーワードから読み解く—これからの精神医学・精神医療の10の潮流
Ⅰ 精神医学の潮流を読み解くキーワード
2．精神疾患と新しい科学
潮流⑤ IT精神医学
ロボットの精神医療への導入
Humanoid Robot, Android, Remote Controlled Robot, Autonomous Robot
熊﨑 博一
1
1長崎大学大学院医歯薬学総合研究科精神神経学分野
キーワード：
ヒューマノイドロボット
,
humanoid robot
,
アンドロイド
,
android
,
遠隔操作ロボット
,
remote controlled robot
,
自律ロボット
,
autonomous robot
,
対話生成技術
,
dialogue generation technology
Keyword:
ヒューマノイドロボット
,
humanoid robot
,
アンドロイド
,
android
,
遠隔操作ロボット
,
remote controlled robot
,
自律ロボット
,
autonomous robot
,
対話生成技術
,
dialogue generation technology
pp.629-633
発行日 2026年5月15日
Published Date 2026/5/15
DOI https://doi.org/10.11477/mf.048812810680050629
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用語の定義
ロボットの精神医療への導入は，精神科患者とロボットの親和性，人手不足を補う観点から期待できる。主な技術には次のようなものがある。
ヒューマノイドロボット：人の身体構造や動作を模したロボット。頭部・胴体・手足を備え，人との自然な対話や協調作業を目的として設計されている。
アンドロイド：外見や表情が人間にきわめて近いヒューマノイドロボット。皮膚，視線，表情運動を再現し，人らしさの知覚を追求したロボット。
遠隔操作ロボット：人が離れた場所から操作するロボット。操作者の判断を反映し，安全性や対人対応が求められる場面で用いられるロボット。
自律ロボット：環境を認識し，自ら判断して行動するロボット。センサーとAIを用い，操作なしで目的達成を目指すロボット。
対話生成技術：人の発話意図を理解し，適切な応答を生成する技術。音声認識，自然言語処理，生成AIなどを含む。
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