7．最新の機械式膝継手「MCK」

背景と開発課題

イールディング膝は，ゆっくり膝屈曲する義足に体重をあずけることで，健側足部接地までに時間的余裕を与え，危険を回避できることを特徴とした義足用膝継手である．中でも，コンピューター制御のイールディング膝は，内蔵されたセンサーとコンピューターによって，床反力のみならず，膝継手本体の傾きや加速度，膝屈伸運動の角度と加速度，さらには屈伸モーメントまでをも計測/処理しながら，瞬時に屈曲抵抗を適切な値に切り替え，装着者に高い安定性と安全性をもたらし装着者のQOLを向上させる 1-7）．

コンピューター制御と比較して取り上げられる機械式制御のイールディング膝は，床反力のみを入力信号としてイールディング抵抗がONからOFF，もしくはOFFからONに切り替わる．それゆえコンピューター制御よりも機能的に劣ることが指摘されている 1-7）．