ロボット支援胃切除術における“推し技”―モノポーラ剪刀を用いたSEADによる剥離層の可視化と維持

ロボット支援胃切除術では，拡大された三次元視野のもと，多関節鉗子を用いた精密な剥離操作が可能である。一方，高い操作性を有するがゆえに，誤った層にも正確に入り込む危険がある。安全で再現性の高いリンパ節郭清を行うためには，鉗子を巧みに動かすだけでなく，切離対象の性状を見極め，適切な処理方法を選択することが重要である。