PSIを用いた人工股関節全置換術

3Dプリンターが一般的に使用されるようになり，術前３D-CTやMRIデータを用いた骨・関節のシミュレーションから術前の骨モデルが作製できるようになった。骨モデルに適合する3Dプリンティングによる手術支援ガイド（patient- specific instrument guide；PSI）が開発され，臨床応用されている。これは，術野において患者特有の骨表面形状にフィットする立体的形状ガイドを作製し，術野の座標空間において，獲得したい任意の三次元方向を術野に指し示す技術である。