医用3次元画像 医用3次元画像の基礎と応用

本稿では3次元画像処理の基礎とその種々のアルゴリズムについて概説する。まず3次元画像処理の基本的概念を示し、3次元濃淡画像、3次元2値画像、ならびに3次元表示画像などの区別について述べる。3次元濃淡画像の数学的定義を示した後、3次元表示画像生成も含めた3次元画像処理手法について概説する。その後、手術支援を目的とした3次元画像処理例を示す。