Augmented reality（AR，拡張現実）を用いた顕微鏡脊椎脊髄手術

Spine and Spinal Cord Surgery Using AR Microscope

はじめに

　近年さまざまなコンピュータ手術支援技術が発展し，便利になった反面で，術者が手術をしながらどうやってそれらの情報を参照するか，が問題となってきた．

　人間は2つのものを同時に見ることができないため，ナビゲーションを例にとれば，ディスプレイを見るためには術野から目を逸らす必要があり，繊細な神経組織を扱う手術においては非常に危険である．また，頭を動かすと手先も微妙に動くため，ナビゲーション精度にも悪影響を与える可能性がある．

　カーナビゲーションにおいても同様の問題があり，フロントウィンドウにナビゲーション情報を投影することによって，ドライバーがよそ見運転をしないで済むような工夫が行われており，これが正しくaugmented reality（AR，拡張現実）である．

　ARは現実空間に映像やテキスト，仮想的なオブジェクトなどの情報を表示するものである．仮想空間にオブジェクトを表示するvirtual reality（VR，仮想現実）が教育分野や術前計画などに用いられるのに対し，ARは手術に用いられることが多い．

　本稿では，ARを用いた手術支援，中でも顕微鏡を用いたAR手術について述べる．