定・可変摩擦膝，ブレーキ膝

　前回の膝継手の分類で述べられたように，膝に取り付けられる補助装置は，立脚相に働く装置と遊脚相に働く装置に分けられる．

　立脚相に働く装置のほとんどのものは，装着者が義足に体重をかける場合に，膝折れが起らないようにすることを目的としている．したがって，最も単純で確実なものは，膝部分を掛け金やピンによって折れなくしてしまう固定装置である．この方式のものは，装着者の筋力が弱い場合や訓練を受けられない場合，あるいは作業の内容によって，膝折れや転倒が許されない場合などに用いられる．