Central Pattern Generator

　CPG（central pattern generator）は中枢パターン発生器と呼ばれ，歩行をはじめとする移動（locomotion）や呼吸運動のようなリズミカルな運動を自動的に発生させる神経回路網のことを指す．図は簡単なCPGの概念図である．入力は，ニューロン1の活動を引き起こし，屈筋群を働かせる．続いて，ニューロン2，3を介して，伸筋群とニューロン4の活動を引き起こす．このループによって，屈筋群と伸筋群の交互の収縮パターンが実現できる．

　こうしたCPGのレビューとしてはGrillnerら^1）の書いたものが有名だが，Shikら^2）の60年代の実験はその基礎となっている．彼らは，上位中枢から切り離したネコの脊髄を刺激することで正常な歩行に似た下肢のパターンを誘発している．上位中枢からだけでなく，求心路が遮断された状態でも同じパターンが出現することから，脊髄内の神経回路だけでこの運動を実現できることが裏付けられた．しかし，これらの回路が自動的にパターンを発生させることが可能であっても，実際の歩行には，図に示したような上位中枢，求心性入力による駆動・制御が必要になる．