正常歩行

Normal Gait

はじめに

　人の歩行については19世紀より研究されてきているが，歩行の研究に寄与してきた人たちをはじめに紹介しておこう³⁾。

　Weber兄弟は1836年，初めて人の歩行を観察した人で，両脚の交互動作や体幹の傾き，歩幅の長短などについて観察した。1882年，MareyおよびLondeは歩行分析に写真を用いた。1895年，BrauneおよびFischerは歩行の速度とそれに伴う力を数量的に算出した。1932年，BaeyerおよびScherbはトレッドミルを用いて歩かせ，個々の筋肉を触知することによりその作用を研究した。

　1940年，Inmanは筋電図を使用して歩行に関与する筋肉を調べた。1947年，SchwartzおよびHeathは歩行に際して生ずる地面からの反作用について研究した。1955年BechtolおよびWilliamsは歩行中の筋活動および体節の動きについて論文を発表した。また研究に筋電図・写真をも用いた。BardおよびRalstonは歩行時のエネルギー消費について研究した。