小児に対するロボット支援手術

Robot-assisted surgery for pediatric patients

要旨　高解像度の3D画像・関節機能を持つ自由度の高い鉗子・モーションスケールによる微細な操作など，ロボット支援手術は腹腔鏡手術にない特性を持つ。小児泌尿器科領域では精密な操作が要求される再建手術が多いため，欧米を中心として小児に対するロボット支援手術が広く行われるようになってきている。本稿では，われわれが行っているロボット支援腎盂形成術・逆流防止術の実際や，他の術式について概説する。