各論⑨ 手術支援ロボットda Vinci TileProマルチコンソールナビゲーションと実体シミュレーション―OsiriXタッチパネルナビと生体質感臓器立体モデル

da Vinci robotic surgical navigation and simulation system using OsiriX in TilePro multi-display console and Bio-Texture Modeling

要旨　ロボット手術の支援ツールとして，da Vinci S，SiにおけるTileProを利用したマルチコンソールナビゲーションの実際，すなわちSurgeon Console内に外部パソコン画面（Mac，Win）を表示する方法および手術画面を外部録画する方法を解説した。また，医用画像解析アプリOsiriX（オザイリクス）は，高解像度の3D解剖が高速かつ簡単で安価に表示できる。これをワイアレストラックパッドやiPadなどのタッチパネル操作で利用したナビゲーションの活用も解説した。さらに患者CTデータを3Dプリンタにより立体造形し，個別化実体シミュレーションとして活用する，生体質感臓器立体モデルの開発を紹介した。