新しいコンピュータナビゲーション（仮想イメージ）システムFluoroNavTM

Image-guided Surgery using Computer-Assisted Stereotaxis (FluoroNavTM)

　抄録：FluoroNav^TM（仮想イメージシステム）は術中のイメージ画像を利用する新しいイメージガイドシステムである．術前操作は全く必要がなく，キャリブレーションターゲットをイメージのC-アームに装着して画像を撮影するだけで，ナビゲーションが可能である．手術器具の位置を赤外線カメラで捉え，その位置がリアルタイムにモニター上のイメージ画像に表示される．精度検証には腰椎モデル10セット，50椎体を使用した．正面，側面2方向のイメージを撮影し，このデータに基づいてドリルガイドを用いてドリルで椎弓根にスクリュー刺入孔を作成した．また，モデル表面を触れて精度を確認した．ドリルの逸脱もなく，システムの精度はきわめて高かった．また，2方向の画像を同時に見ることはきわめて有用であり，椎弓根スクリュー刺入だけでなく骨接合術など様々な手術に応用可能である．